通过摄像头实现六自由度传感的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811089954.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109520415A | 公开（公告）日 | 2019-03-26 |
| 申请公布号 | CN109520415A | 申请公布日 | 2019-03-26 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I; G01C15/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 罗德祥; 汪开龙 | 申请（专利权）人 | 武汉智行云联网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 武汉移动互联工业技术研究院有限公司; 武汉智行云联网络科技有限公司 |
| 地址 | 430206 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号A5-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及六自由度传感技术领域，具体涉及一种通过摄像头实现六自由度传感的方法及系统。通过摄像头实时采集目标物体在摄像头传感器上的投影坐标信息和与传感器的距离信息；通过目标物体在传感器上的投影坐标信息和与传感器的距离信息计算目标物体的空间坐标信息；将目标物体当前的空间坐标信息与存储的上一次空间坐标信息进行比较，分析出目标物体的空间坐标信息变化量；根据空间坐标信息变化量判断目标物体的移动方向，实现六自由度传感。在保证精度的前提下，其计算简便快捷、成本低廉，适用于普及使用。 |
