模型训练和道路检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210262571.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114677660A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114677660A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人 | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知汇林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区纳贤路800号1幢B座6层619-622室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开公开了一种模型训练和道路检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。其中道路检测方法包括：获取已训练神经网络；所述神经网络包括第一、第二、第三神经网络通路；所述第一神经网络通路以图像信息作为输入；第二神经网络通路以点云信息作为输入；三个神经网络通路之间具有并列的层连接关系；获取包含道路的图像信息，将所述图像信息输入第一神经网络通路；获取包含道路的点云信息，将所述点云信息输入第二神经网络通路；所述第三神经网络通路的输出层输出道路坐标信息。该技术方案不依赖道路标线和标识，提高了道路感知的准确性和驾驶安全性。 |
