一种多矿车协同数据共享方法及装置
基本信息
申请号 | CN202210091705.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114511579A | 公开(公告)日 | 2022-05-17 |
申请公布号 | CN114511579A | 申请公布日 | 2022-05-17 |
分类号 | G06T7/11(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 胡心怡;杨扬 | 申请(专利权)人 | 上海伯镭智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 200120上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区纳贤路800号1幢B座6层619-622室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明适用于协同作业技术领域,提供了一种多矿车协同数据共享方法及装置,所述方法包括以下步骤:接收矿车作业区域信息,矿车作业区域信息中包括作业总区域平面图;将作业总区域平面图分割成若干个作业子区域平面图,将作业子区域平面图发送至对应的矿车终端;实时记录矿车行驶路径,根据矿车行驶路径计算得到实际工作区域信息;根据实际工作区域信息和矿车运行时间得到矿车的实际工作效率;根据实际工作效率对剩余作业总区域平面图进行再次分割。本发明可以使得矿车司机能够按照作业子区域平面图进行作业,分工作业效果更好;另外本发明能够根据实际工作效率对剩余作业子区域平面图进行调整,以使得所有的矿车司机能够同步完成作业。 |
