一种无人驾驶矿车的自动泊车方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210076887.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114084124B | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114084124B | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | B60W30/06（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人 | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知汇林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董涛 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区纳贤路800号1幢B座6层619-622室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及矿车无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿车的自动泊车方法及装置。本发明通过实时获取当前矿车的行驶位置，判断是否处于预泊车空间；在所述当前矿车处于预泊车空间时，与所述预泊车空间内的前位矿车进行通信连接，获取所述前位矿车的泊车位置数据；对所述泊车位置进行修正，生成修正位置；生成泊车路线，控制所述当前矿车按照所述泊车路线进行自动泊车。能够在当前矿车进入预泊车空间之后，获取完成自动泊车并驶出的前位矿车的泊车位置，并对泊车位置进行修正，生成修正位置，根据修正位置进行路线规划，按照规划的泊车路线进行自动泊车，无需每次重新选择和判断泊车位置，提高无人驾驶矿车的泊车效率。 |
