一种无人驾驶矿车的停泊区域识别方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111066571.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113741474B | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN113741474B | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人 | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知汇林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董涛 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区纳贤路800号1幢B座6层619-622室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿车的停泊区域识别方法及装置，所述方法包括获取矿场的尺寸数据，生成场景模型；根据所述矿车位置数据生成映射点，并将所述映射点插入所述场景模型中；获取矿车的任务链表，根据所述任务链表确定矿车工作路径，根据所述工作路径确定停泊区域；接收含有矿车编号的停泊指令，确定运动指令。本发明通过获取矿车的任务链表，根据所述任务链表确定矿车工作路径，根据所述工作路径确定停泊区域；所述停泊区域与各个矿车的任务有关，是实时确定的动态区域，其数量并不唯一，可以使得需要停泊的矿车根据距离远近选择停泊区域，灵活度极高。 |
