无人驾驶工程车辆矿区流量调配方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110088864.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112904820B | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN112904820B | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | G05B19/418（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人 | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知汇林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨华 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区纳贤路800号1幢B座6层619-622室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及无人驾驶工程车辆矿区流量调配方法及装置，所述方法执行以下步骤：步骤1：在矿区内等间距设置多个信息获取装置，用以获取矿区内每个工程车辆的运行数据；所述运行数据包括两类，分别为：车辆自身数据和车辆运行路线；步骤2：将矿区内的每个工程车辆的位置作为一个节点，将所有节点彼此互联，构成一个位置网络；步骤3：计算位置网络中的流量拥堵状态。其通过广泛布置无人驾驶车辆在矿洞内，来实现矿洞内的无人工作，同时，在无人驾驶车辆工作过程中，实时获取车辆的运行数据。 |
