一种无人驾驶汽车避障系统的避障判定方法
基本信息
| 申请号 | CN202011144955.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112172807B | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN112172807B | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | B60W30/09（2012.01）I;B60W30/095（2012.01）I;G01S15/08（2006.01）I;G01S15/931（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 杨扬 | 申请（专利权）人 | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 温州青科专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区纳贤路800号1幢401-01室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶汽车避障系统的避障判定方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、预设车辆避障条件以及避障执行操作；S2、获取信息，通过车载监控设备获取车辆自身信息以及车辆行驶环境周围障碍物位置信息；S3、判断障碍物是否存在影响；S4、障碍物预处理；S5、根据预设的车辆避障条件执行相对应的避障执行操作；S6、将步骤S1至S5中所有执行过的障碍物预处理以及避障执行操作发送至客户端，同时，在车辆行驶日志中进行备份。本发明通过光电式车速传感器以及超声波探测器对车辆和以车辆为中心10m区域范围内障碍信息进行实时采集，配合预设的车辆避障条件执行避障操作，实时性强，一定程度上提高了车辆的行驶安全。 |
