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一种H型钢切割路径的动态补偿方法

基本信息

申请号 CN202011299843.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112381888A 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN112381888A 申请公布日 2021-02-19
分类号 G06T7/80(2017.01)I; 分类 计算；推算；计数;
发明人 周青泉;李勃波;郁苗成 申请（专利权）人 上海方菱计算机软件有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 陈斐
地址 200240上海市闵行区剑川路951号零号湾1号楼南楼412室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种H型钢切割路径的动态补偿方法，该动态补偿方法包括如下步骤：步骤1：相机内参标定，标定出相机的内参矩阵；步骤2：光平面标定，计算出激光线垂直方向的光平面方程；步骤3：机床标定，建立相机坐标系与机械坐标系之间的转换矩阵；步骤4：中心线提取，提取激光线上的“中心线”；步骤5：H型钢关键部位测量，提取中心线上的目标点集，并对其进行测量；步骤6：切割路径动态补偿，切割系统根据上述测量结果对切割路径进行补偿校正。本发明主要使用图像处理技术实时测量H型钢的三维尺寸和位置信息，切割系统根据视觉测量结果对切割路径进行修正补偿，解决了传统方法依靠传感器来定位带来的效率低、定位不准等问题。