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一种柔性管道机器人的数据管理系统及方法

基本信息

申请号 CN201911275636.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110989410A 公开（公告）日 2020-04-10
申请公布号 CN110989410A 申请公布日 2020-04-10
分类号 G05B19/04 分类 控制；调节;
发明人 储江顺;李炜;覃省省 申请（专利权）人 上海邦芯物联网科技有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 吴轶淳
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种柔性管道机器人的数据管理系统及方法，涉及数据管理系统。数据管理模块设置于城市用水管理站内，向柔性管道机器人远程发送外部控制指令；柔性管道机器人设有：指令接收模块，接收外部控制指令并输出；行走控制模块，用于柔性管道机器人在管网内进行巡检；摄像模块，控制摄像头在巡检过程中摄像并生成地下管网环境视频；存储模块，对地下管网环境视频进行存储；第一通信模块，将地下管网环境视频发送至数据管理模块，以供工作人员查看；第二通信模块将地下管网环境视频发送到云端服务器。具有以下有益效果：该数据管理系统控制柔性管道机器人巡检并采集的地下管网信息进行向外传输和备份，并对行走故障实时监控。