一种基于物联网技术的柔性管道机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911277217.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110848500B | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN110848500B | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | F16L55/28(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 毕宏海;李炜;陈春林 | 申请（专利权）人 | 上海邦芯物联网科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 吴轶淳 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于物联网技术的柔性管道机器人，涉及管道巡检技术领域，包括内部控制模块，用于生成内部控制指令；传感模块，用于根据内部控制指令检测得到检测时刻及实时压力数据；定位模块，用于根据内部控制指令定位得到定位时刻及实时位置信息；处理模块，用于根据检测时刻和实时压力数据生成实时压力曲线，根据定位时刻和实时位置信息生成巡检轨迹；第一通信模块，用于将实时压力曲线和巡检轨迹按照第一发送频率发送至地面控制终端，按照第二发送频率发送至远程服务器；第二通信模块，用于在巡检结束后将检测时刻及实时压力数据，定位时刻及实时位置信息发送至地面控制端和远程服务器。本发明保证巡检数据完整性，有效提升数据传输效率。 |
