轮毂点云获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111230004.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113674278B | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN113674278B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 胡亘谦;黄雪峰;杨超;蔡恩祥;赵佳南 | 申请（专利权）人 | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 关向兰 |
| 地址 | 518000广东省深圳市罗湖区桂园街道老围社区深南东路5016号蔡屋围京基一百大厦A座2001-06 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种轮毂点云获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取位于转台的目标轮毂的第一轮毂点云数据；将转台旋转，获取位于旋转后转台的所述目标轮毂的第二轮毂点云数据；基于第一轮毂点云数据与第二轮毂点云数据确定目标轮毂的目标轮毂点云数据，以根据目标轮毂点云数据对目标轮毂进行毛刺检测。本申请可以获取目标轮毂在转台中不同位置的第一轮毂点云数据与第二轮毂点云数据，并通过第一轮毂点云数据与第二轮毂点云数据确定出完整且高精度的点云数据作为目标轮毂的目标轮毂点云数据，进而可以根据目标轮毂点云数据准确地检测目标轮毂是否存在毛刺以及在存在毛刺是准确地检测毛刺的位置，提高轮毂毛刺的打磨效率。 |
