点云采样方法、装置、设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111237382.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113674425B | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN113674425B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | G06T17/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵佳南;黄雪峰;杨超;胡亘谦;吴志浩 | 申请（专利权）人 | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 陈文斌 |
| 地址 | 518000广东省深圳市罗湖区桂园街道老围社区深南东路5016号蔡屋围京基一百大厦A座2001-06 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种点云采样方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取待采样点云数据，对所述待采样点云数据进行采样，得到初始采样数据；基于所述待采样点云数据对所述初始采样数据进行采样点增补，得到目标采样数据。相对于现有技术中具有较高的算法复杂度与巨大的计算量的采样算法，本申请通过先对待采样点云数据进行初始采样得到初始采样数据，再对初始采样数据进行采样点增补得到目标采样数据，有效降低计算复杂度以及减少采样所需的计算量，进而提高进行点云采样的效率。 |
