一种柔性六轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201410832933.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104552288A | 公开（公告）日 | 2015-04-29 |
| 申请公布号 | CN104552288A | 申请公布日 | 2015-04-29 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王青山;郑文祥;邵先德 | 申请（专利权）人 | 青岛中信欧德机械科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266300 山东省青岛市胶州市营海工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种柔性六轴机器人，包括底盘，还包括：第一级轴系统，第二级轴系统，?第三级轴系统，包括设于第二转动臂顶部的第二转轴，所述第二转动臂通过第二转轴连接内部具有第三伺服电机的第三转动臂；第四级轴系统，?第六级轴系统，所述第二转动臂的底端设置有可相对于第二转动臂摆动的辅助转动板，所述第二转动臂与辅助转动板的连接处设置有驱动辅助转动板转动的第五伺服电机，所述辅助转动板的近端缘处设有连接并驱动第三转动臂绕第二转轴转动的辅助摆臂。降低了机器人的整体重心，不但提高了使用寿命，且设置的辅助臂大大提高了机器人的承重力，减小了机器人的体积。 |
