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一种结合重力传感器的夹爪

基本信息

申请号 CN201920774992.1 申请日 -
公开（公告）号 CN209954694U 公开（公告）日 2020-01-17
申请公布号 CN209954694U 申请公布日 2020-01-17
分类号 B25J15/08;G01G19/52 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐建;王嘉祯 申请（专利权）人 弥费科技（上海）股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西一路333号A座301-990室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种结合重力传感器的夹爪，包括夹爪安装架，夹爪安装架底部的一侧安装有左侧夹爪主体。本实用新型在抓取货物时，通过夹爪上重力传感器监控夹爪上货物重量，若出现货物底部掉落现象，则移动机器人停止工作并报警，这一创新可以有效规避货物底部掉落带来的经济损失以及人员伤亡，具体地，抓取货物时，左侧夹爪主体和右侧夹爪主体上重力传感器对于夹爪上货物的重量进行判断，通常情况下，外罩重量远小于需要搬取货物的重量，若货物与外罩分离，其重量将远远小于正常工作状态，通过对重力传感器反馈信号的接收及判断，可以确定货物是否与外罩脱离，当出现异常情况时，移动机器人停止工作，并报警。