移动机器人三维摄像头驱动系统

基本信息

申请号 CN201710106756.8 申请日 -
公开(公告)号 CN106625682A 公开(公告)日 2017-05-10
申请公布号 CN106625682A 申请公布日 2017-05-10
分类号 B25J9/16(2006.01)I;H02M7/219(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 汤金刚;辜子恒;王成渝 申请(专利权)人 四川豪特实业集团有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 621000 四川省绵阳市河北-平武工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种移动机器人三维摄像头驱动系统,包括设置在移动机器人内部的控制器,与该控制器相连接的三维摄像结构,与三维摄像结构相连接的电源分配电路,以及与该电源分配电路相连接的电源;所述三维摄像结构主要由三维摄像头和伸缩液压泵组成。本发明提供一种移动机器人三维摄像头驱动系统,实现了三维摄像头中各个摄像头可以调距的目的,且在调距过程中不会影响其拍摄画面的品质,很好的提高了产品的使用效果,很好的避免了因画面品质降低而导致的移动机器人自主判断错误的情况发生。