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一种抓取装置

基本信息

申请号 CN202120248914.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214651933U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214651933U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B65G47/91（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王力;杨文龙;邱一峰;彭良庭;唐军 申请（专利权）人 成都达威智能制造有限公司
代理机构 北京卓恒知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 孔鹏
地址 611400四川省成都市新津县金华镇平塘西路234号（工业园区）
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种抓取装置，包括机架、升降架、抓取结构、驱动结构、转动连接件以及连接条，升降架与机架滑动连接，转动连接件安装于驱动结构的输出端，连接条的一端安装于机架，连接条的另一端绕过转动连接件后与升降架连接。本实用新型公开的抓取装置利用驱动结构可以驱动转动连接件上下移动，此时连接条可以带动升降架移动，通过连接条的传动，可以有效扩大升降架的上下移动幅度，当转动连接件移动一个单位的距离时，升降架移动的距离将大于一个单位，这样可以减小升降架移动单位距离时转动连接件所需移动的距离，从而减小转动连接件移动所占用的空间，令抓取装置结构更加紧凑，体积更小，从而避免占用过多的空间。