一种仿真人形机器人控制胸部震动幅度的方法
基本信息
| 申请号 | CN201711178681.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108189025A | 公开（公告）日 | 2018-06-22 |
| 申请公布号 | CN108189025A | 申请公布日 | 2018-06-22 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 任兴 | 申请（专利权）人 | 上海楷沃机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201103 上海市闵行区莲花路2080弄50号第17转4楼404室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种仿真人形机器人控制胸部震动幅度的方法，仿真人形机器人包括左右胸部、背部，包括以下操作步骤：A）、对左胸部、右胸部、背部这三个区域预埋3组传感器，根据不同的晃动程度对应0～3四个等级，检测时候以背部传感器为参照物；B）、机器人插上电源；C）、开机上电；D）、传感器初始化；E）、摇晃胸部；F）、读取3组传感器的数据，评定晃动等级；G）、晃动等级比较；H）、比较绝对值的大小，根据数值大的值，播放对应区域的声音；I）、重复以上E）～H）步骤，直至停止使用；J）、关机。本发明方法合理，能对外界触摸胸部进行声音上的反馈，并且根据触摸的强弱程度播放不同的语音，客户的体验度好。 |
