一种监测仿真人形机器人系统运行的方法

基本信息

申请号 CN201711178675.5 申请日 -
公开(公告)号 CN108000518A 公开(公告)日 2018-05-08
申请公布号 CN108000518A 申请公布日 2018-05-08
分类号 B25J9/16 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 任兴 申请(专利权)人 上海楷沃机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201103 上海市闵行区莲花路2080弄50号第17幢4楼404室
法律状态 -

摘要

摘要 一种监测仿真人形机器人系统运行的方法,包括以下操作步骤:A)、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接;B)、机器人插上电源;C)、开机运行;D)、安卓系统启动;E)、安卓系统运行,控制单片机启动;F)、单片机运行;G)、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据;H)、单片机接收数据后,进入判断模块A;I)、安卓系统接收到单片机的反馈信息后,进入判断模块B;J)、停止使用;K)、关机。本发明工艺合理,能实时观测仿真人形机器人的系统工作状态,客户的体验度好。