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一种仿人机器人头部运动机构

基本信息

申请号 CN201810800158.5 申请日 -
公开（公告）号 CN108858227A 公开（公告）日 2018-11-23
申请公布号 CN108858227A 申请公布日 2018-11-23
分类号 B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 沈阳;曹建清;沈澄 申请（专利权）人 上海楷沃机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201103 上海市闵行区莲花路2080弄50号第17幢4楼404室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仿人机器人头部运动机构，包括颈部支撑杆、脸壳、眼球、眼皮、下巴，下巴位于脸壳的下方，脸壳内安装有舵机固定架，舵机固定架通过其底端连接转动支撑架固定在颈部支撑杆上，舵机固定架内还安装有下巴张合舵机，下巴张合舵机通过连接件连接下巴，脸壳上还安装有两个眼球，眼球上安装有眼皮，两个眼皮通过眼皮压板固定在脸壳上；本发明的仿人机器人头部运动机构采用曲柄连杆，杆端自润滑鱼眼球头轴承关节，提供了仿人机器人头部运动结构简单、运动灵活性高的技术方案；与目前单一方向运动的头部结构相比，运动自由度高；可实现左右眼皮单一眨动，眼睛左右转动、下巴张合以及头部可低头、抬头、向左和向右侧倾。