一种仿真人形机器人的高压加热工艺
基本信息
| 申请号 | CN201711178634.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108161987A | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN108161987A | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 沈澄;任兴 | 申请（专利权）人 | 上海楷沃机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201103 上海市闵行区莲花路2080弄50号第17幢4楼404室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种仿真人形机器人的高压加热工艺，仿真人形机器人包括左右手臂、双腿、前胸腹、后背，包括以下操作步骤：A）、对左右手臂、双腿、前胸腹、后背这四个区域采用4组电热丝进行独立加热控制，避免出现较大面积的一边冷一边热的情况；B）、系统接上电源；C）、开机上电；D）、加热；E）、当电热丝的最高温度≤系统设定的最终高温时，重复步骤D），直至系统断电；F）、系统断电后，停止加热；G）、降温检测及延时降温；H）、保温。本发明工艺合理，能让仿真人形机器人在较短时间内升温，在热量从内到外缓慢散热的过程中，逐步降低内部控制温度，在相同时间下，硅胶厚的部位得到的热量更多，整体温度均匀，客户的体验度好。 |
