一种基于AGV小车的主动循迹装置
基本信息
| 申请号 | CN202021869905.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212765945U | 公开（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申请公布号 | CN212765945U | 申请公布日 | 2021-03-23 |
| 分类号 | H04N5/247(2006.01)I;B60R16/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;B60Q1/46(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 纪永强;位丽华 | 申请（专利权）人 | 青岛智企同盛软件科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马尚伟 |
| 地址 | 266000山东省青岛市城阳区春城路169号23号楼307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种基于AGV小车的主动循迹装置，属于AGV小车循迹技术领域，该一种基于AGV小车的主动循迹装置包括小车车体和小车底盘，所述车体的顶部一侧设置有箱体，所述箱体的内部安装有第一摄像头，所述箱体的顶部一侧安装有雷达传感器，所述车体的前后左右分别安装有第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头，所述车体的顶部一侧从左至右分别安装有存储器和单片机，所述车体内壁的一侧设置有图像处理器，根据不同的碰撞位置，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头经过图像处理器分析视频图像，并将脉冲信号反馈至单片机，使单片机控制存储器存储视频图像，以便于日后管控。 |
