一种车载电池拆装机器人
基本信息
| 申请号 | CN201210284763.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102765373B | 公开（公告）日 | 2015-01-28 |
| 申请公布号 | CN102765373B | 申请公布日 | 2015-01-28 |
| 分类号 | B60S5/06(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 马代龙 | 申请（专利权）人 | 亿源动力（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 赵燕青 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地三街9号嘉华大厦E座201A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于车载电池的拆装机器人，其包括：机器人本体，其位于轨道上并沿轨道在第一方向移动，其中，第一方向为电动车的车身的长度方向；垂直升降机构，其设置在机器人本体上，并且能够沿第二方向进行上升和下降，其中，所述第二方向为竖直方向；机械手臂，其设置在垂直升降机构上；暂存车，用于存放更换下来的无电电池和用于更换的有电电池，其中，所述机械手臂能够沿第三方向移动，从而接近/远离电动车，或接近/远离暂存车。 |
