一种适用于多规格压铸件的取件器

基本信息

申请号 CN202120656984.4 申请日 -
公开(公告)号 CN216004363U 公开(公告)日 2022-03-11
申请公布号 CN216004363U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 任飞;付永明;胡川;段理 申请(专利权)人 重庆美利信科技股份有限公司
代理机构 重庆德创至道知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈先权
地址 409012重庆市巴南区天安路1号附1号、附2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于多规格压铸件的取件器,其特征在于:包括机械手支撑座、气缸、夹爪组件,其中所述气缸固定设置在所述机械手支撑座上,所述夹爪组件设置在气缸上,所述夹爪组件数量为两个,两个所述夹爪组件于所述气缸上相对布置,且可相对运动夹紧工件,每个所述夹爪组件包括气缸连接板、支撑架、夹爪连接板、夹爪,所述气缸连接板连接在所述气缸上,所述气缸连接板上具有等间距排列的多组定位连接孔,所述支撑架的一端可选择的与其中一组定位连接孔连接,用以调节两个所述夹爪组件之间的开度。本实用新型的有益效果包括:结构简单,调节方便,适配于机械手使用,调节范围大,夹持稳定性好,满足多规格产品生产的取件要求。