一种仿生象鼻机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202010549102.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111702745A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN111702745A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林景聪;谭策;吴嘉宁;曾昭友 | 申请（专利权）人 | 宁波魔象智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 陈伟斌 |
| 地址 | 311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1159室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种仿生象鼻机械臂，包括底座和末端法兰，底座与末端法兰之间基础运动组，若干个基础运动组之间通过万向联轴器相连，底座上的伺服电机通过万向联轴器与首个基础运动组的底部相连，置于末端的基础运动组的顶部通过万向联轴器与末端法兰连接；基础运动组包括单元连接板、线性运动单元和从动伸缩单元，单元连接板上开设有安装孔，从动伸缩单元安装在中心位置的安装孔内，若干个线性运动单元环绕从动伸缩单元均匀分布在边沿的安装孔内。本发明通过长度差来实现象鼻的弯曲功能，通过联动实现整体的长度变化，并增加模拟象鼻的拧转功能，实现了对象鼻功能结构的模拟，是一种具有操控精度高、操作空间大的仿生象鼻机械臂。 |
