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一种可旋转的柔性夹爪

基本信息

申请号 CN202022110150.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213532646U 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN213532646U 申请公布日 2021-06-25
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 冯振锋;谭策;吴嘉宁 申请（专利权）人 宁波魔象智能科技有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 陈伟斌
地址 311215浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1159室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种可旋转的柔性夹爪，包括夹爪机构、旋转机构和动力机构，夹爪机构包括柔性夹爪和夹爪骨骼，柔性夹爪通过螺丝固定在夹爪骨骼上，并使夹爪机构的内部形成腔体，腔体连通有气管，气管的另一端连接有抽真空装置，旋转机构包括齿轮传动组和齿轮安装架，齿轮传动组安装在齿轮安装架上并与夹爪骨骼的端部传动连接，动力机构包括气动马达和马达安装架，气动马达安装在马达安装架上，马达安装架通过螺丝与齿轮安装架连接，气动马达的转动轴与齿轮传动组传动连接。该柔性夹爪除了夹持之外还可以做旋转运动，而不需要外部额外的机构，成本低，操作简单，利于推广。