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一种软体机器人夹爪模

基本信息

申请号 CN201910442161.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110328814B 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN110328814B 申请公布日 2021-08-06
分类号 B29C45/37 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 李秀鹏;谭策;吴嘉宁;李学伟;赖桂忠 申请（专利权）人 宁波魔象智能科技有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 牛念
地址 311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1159室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及注塑技术领域，更具体地，涉及一种软体机器人夹爪模。一种软体机器人夹爪模,包括十字型结构的基准模，基准模的每个端部均设置有至少一组第一组合块，远离基准模端部的第一组合块上设置有第二组合块，还包括用于将基准模、第一组合块以及第二组合块可拆卸连接的弹性连接件；基准模上设置有十字槽，位于十字槽中设置有十字型结构的第一腔体成型凸块；第一组合块上设置有通槽结构，通槽结构中设置有第二腔体成型凸块；第二腔体成型凸块连接在第一腔体成型凸块的端部。本发明采用模块化代替整体化，灵活性高，解决了整体化模具的成品限制；此外，采用模块化设计提高了脱模效率，避免了在脱模过程中对模具造成损坏的问题。