涵道式无人潜水器
基本信息
| 申请号 | CN201710257063.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107021195A | 公开（公告）日 | 2017-08-08 |
| 申请公布号 | CN107021195A | 申请公布日 | 2017-08-08 |
| 分类号 | B63G8/00(2006.01)I;B63G8/16(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 姚晓先;焦让;周莉 | 申请（专利权）人 | 珠海伺动科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710077 陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园C区506室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于潜水航行器技术领域，特别涉及一种涵道式潜水器。涵道式无人潜水器，它包括：壳体、主推进装置、负载机舱以及拖曳电缆；壳体沿其轴线方向设有主涵道，侧壁对称设有一组前偏航控制涵道、后偏航控制涵道；前偏航控制涵道以及后偏航控制涵道内均设有自动调节转速的喷射桨叶；本发明基于正向蜗桨、反向蜗桨在主涵道内旋转产生主驱动力，避免了反作用扭矩效应，同时由侧边的数个控制涵道姿态控制力来使潜水器产生不同分流配比的侧推力，使得潜水器按操作的轨迹航行，或控制姿态偏转。本发明可适应复杂条件下的水下环境，对渔网缠绕和尖锐水下障碍物都有很好的适应性,在负载仓加添各种操作模块，可以进行水声目标模仿鱼雷，潜艇等。 |
