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一种无人机挂载筒式投放布撒集成装置

基本信息

申请号	CN202011345209.3	申请日	-
公开（公告）号	CN112498688A	公开（公告）日	2021-03-16
申请公布号	CN112498688A	申请公布日	2021-03-16
分类号	B64D1/06(2006.01)I;B64D1/02(2006.01)I;B64D1/16(2006.01)I	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	姚晓先;周莉;郑立;黄一鸣	申请（专利权）人	珠海伺动科技有限公司
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	廖辉
地址	519000广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号15栋B301
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种无人机挂载筒式投放布撒集成装置，属于低速航空器和无人直升机挂载投放布撒技术领域。装置包括投弹管理控制器、挂载弹筒及集成挂架；多个挂载弹筒通过卡装的方式装载在集成挂架上，投弹管理器由无人机的电源供电，无人机通过CAN总线向投弹管理器发控制指令，投弹管理器将控制指令传送给需投放的挂载弹筒，挂载弹筒执行投放动作并完成投放；无人机与挂载弹筒中的安保机构通过安保信号线相连，当安保信号为0时，投弹管理器即使发出投弹信号，挂载弹筒内的投放物也无法投出。本发明能够安装多个布撒弹筒进行分时控制投放，驱动电流的分配不超出无人机可以允许的电流，同时能够满足不同固体物质和液态粉状物质投放以及弹径的灭火弹挂载。