一种三轴机器人手臂
基本信息
| 申请号 | CN201820570409.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208529100U | 公开（公告）日 | 2019-02-22 |
| 申请公布号 | CN208529100U | 申请公布日 | 2019-02-22 |
| 分类号 | B25J9/12;B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 尹乐琼;叶栋;简永东 | 申请（专利权）人 | 深圳市动力飞扬智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市添源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黎健任 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道蚝业路骏星工业区B区C栋第一层D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种三轴机器人手臂，其包括：底座，其用于将手臂与机器人身体连接；大臂，其首端通过驱动腔与底座可拆卸式连接，且能够围绕大臂旋转中心旋转；小臂，其首端围绕小臂旋转中心旋转，且所述小臂旋转中心与所述大臂的末端连接；以及关节，其通过关节旋转中心与所述小臂的末端连接。本实用新型通过设置大臂旋转中心、小臂旋转中心和关节旋转中心的配合使用能够实现三维空间取物，活动范围大，从而解决了取物治具局限性较大，选择范围小、单一，设计要求高的问题。 |
