一种用于集成机器人、转台和三维扫描仪的控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202022446506.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213647580U | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN213647580U | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J13/08（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋紫微 | 申请（专利权）人 | 上海模高信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汇齐专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱明福 |
| 地址 | 200000上海市闵行区剑川路951号5幢1层（集中登记地） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及控制系统技术领域，公开了一种用于集成机器人、转台和三维扫描仪的控制系统，包括机器人和接于机器人上的三维扫描仪本体，还包括机台和便携式智能终端，机器人设于机台的顶面上，机器人上设置有用于测量机器人实时姿态数据的姿态传感器，机台的顶面上还设置有用于放置被测组件的放置台，机台内部设置有控制箱体，控制箱体内设置有处理器和第一通讯模块，处理器分别与机器人、三维扫描仪本体、姿态传感器和第一通讯模块电性连接在一起，第一通讯模块与便携式智能终端通讯连接在一起，处理器通过第一通讯模块与便携式智能终端进行信息交互；本实用新型具有查错方便、工作效率高的特点。 |
