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一种基于三维扫描仪、机器人和转台的三维扫描方法

基本信息

申请号 CN202011276664.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112659117A 公开（公告）日 2021-04-16
申请公布号 CN112659117A 申请公布日 2021-04-16
分类号 B25J9/16;B25J11/00;G01B11/24 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋紫微 申请（专利权）人 上海模高信息科技有限公司
代理机构 上海汇齐专利代理事务所（普通合伙） 代理人 童强
地址 200000 上海市闵行区剑川路951号5幢1层（集中登记地）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及三维扫描技术领域，公开了一种基于三维扫描仪、机器人和转台的三维扫描方法，包括使用一种三维扫描系统对被测物体进行扫描，三维扫描系统包括机器人、三维扫描仪、机台和智能终端，机器人设于机台的顶面上，机台的顶面上还设置有放置转台，机台内部设置有转动电机和控制箱体，控制箱体内设置有处理器和第一通讯模块，处理器分别与机器人、三维扫描仪、第一通讯模块和转动电机电性连接在一起，第一通讯模块与智能终端通讯连接在一起，通过将被测物体置于放置转台上之后通过使用智能终端向机器人、三维扫描仪、转动电机下达指令即可获得被测物体的仿真模型；本发明具有简化步骤、使用方便的特点。