一种基于三维扫描仪的线缆管路检测系统及其检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202011277132.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112657865A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112657865A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | B07C5/34;B07C5/36;B23K26/362 | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 宋紫微 | 申请（专利权）人 | 上海模高信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汇齐专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 童强 |
| 地址 | 200000 上海市闵行区剑川路951号5幢1层（集中登记地） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及三维扫描检测技术领域，公开了一种基于三维扫描仪的线缆管路检测系统，包括底座、工作台、第一机器人、第二机器人、第三机器人和控制柜，其中，第一机器人的活动端部上装有机械爪，第二机器人的活动端部上装有三维扫描仪，第三机器人的活动端部上装有激光打标器，控制柜包括中央控制器，还公开了一种基于三维扫描仪的线缆管路检测系统的检测方法，通过第一机器人配合机械爪抓取被测管路，通过第二机器人配合三维扫描仪对被测管路进行扫描，中央控制器根据扫描所得图像控制第三机器人配合激光打标器进行打标，控制第一机器人配合机械爪抓取被测管路至所对应传送带上；本发明具有适用范围广、使用方便的特点。 |
