一种基于单张照片和BIM的室内定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202210067976.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114419272A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114419272A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | G06T17/10（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王佳;周小平;谢亚军;冯驰原 | 申请（专利权）人 | 盈嘉互联（上海）建筑科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 许佳 |
| 地址 | 100000北京市石景山区晋元庄路6号首钢体育大厦十三层1308 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种基于单张照片和BIM的室内定位方法,包括恢复单张房间照片的三维结构、利用目标作为检索依据来遍历BIM里面的墙壁、对相机外参进行求解、对构建的三维结构坐标系进行转换以及从候选相机位置内得到最优解五个步骤，该种基于单张照片和BIM的室内定位方法通过拍摄房间照片，再将2D状态下的房间照片转换为3D结构，并利用3D结构中包含的墙壁数据来通过BIM进行检索，再引入PNP算法对相机外参进行计算，最后通过BIM下的照片与真实照片进行比对，从而确定目标位置，整个过程无需大量的设备成本投入，继而能够在室内条件下提供可靠的位置数据，且在语义丰富的场景里，也能提供较高的准确率。 |
