一种仓库智能搬运机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种仓库智能搬运机器人

基本信息

申请号	CN202020726221.8	申请日	-
公开（公告）号	CN212578589U	公开（公告）日	2021-02-23
申请公布号	CN212578589U	申请公布日	2021-02-23
分类号	B25J5/00(2006.01)I;	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	宫宏锦	申请（专利权）人	云网智慧（福建）科技有限公司
代理机构	合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	曹雪菲
地址	350000福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园F区1号楼22层
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种仓库智能搬运机器人，包括托运装置、液压动力装置、蓄电池组和PLC控制器，所述托运装置下方设置有液压传动轴一，所述液压传动轴一通过液压立柱与液压传动轴二相连接，所述液压动力装置设置在所述液压传动轴二和MCU控制器之间，所述蓄电池组侧边设置有充电槽，所述蓄电池组底部设置有传动底盘，所述传动底盘底部设置有履带式行走轮。有益效果在于：本实用新型地形通过能力强，具有专设的配重结构，提高了机器人行走稳定性、搬运稳定性，可以避免倾倒，同时具有多种搬运作业模式，工作人员可以手动设定搬运参数，可以用于搬运不同形状和大小的物料，同时人机交互能力强，方便工作人员远程观察搬运进城，从而及时进行人工介入。