一种3D立体视觉辅助装卸车系统
基本信息
| 申请号 | CN201611035037.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106395430A | 公开（公告）日 | 2017-02-15 |
| 申请公布号 | CN106395430A | 申请公布日 | 2017-02-15 |
| 分类号 | B65G67/24;B65G67/08;B65G69/00;B65G61/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 黄怡;张双生;何学峰;王春梅 | 申请（专利权）人 | 广州达意隆包装机械实业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区东麒路277号麒麟科技创新园15栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种3D立体视觉辅助装卸车系统，包括物品伸缩传送带（1）、装卸车机器人（2）、机器人伸缩机构（3）和控制处理系统（4）；所述物品伸缩传送带（1）和所述机器人伸缩机构（3）平行；所述物品伸缩传送带（1）和所述机器人伸缩机构（3）通过所述控制处理系统（4）同步移动；采用此发明的装置，能够自动将物品输送至车厢内并且自动码垛，能够自动检测装箱码垛的准确位置，防止装车时出现码垛错误或疏漏的现象，即提高了装车的安全性，还实现了装卸车作业无人化，降低人工成本，有效提高工作效率。 |
