无人驾驶转向装置及无人运输车
基本信息
| 申请号 | CN201820449003.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208036395U | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN208036395U | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | B62D5/04 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 闫明 | 申请（专利权）人 | 新石器龙码（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 新石器龙码（北京）科技有限公司;新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区百子湾路32号院2号楼1层5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种无人驾驶转向装置及无人运输车，属于无人车技术领域，该无人驾驶转向装置包括控制器、电动助力转向器、中间轴、机械转向器，控制器与电动助力转向器电连接，电动助力转向器通过中间轴与机械转向器输入端的传动轴相连接，以使机械转向器的拉杆执行转向动作。利用控制器输出相应的指令(转向)信号至电动助力转向器，电动助力转向器通过中间轴直接控制机械转向器的拉杆实现转向动作。相对于传统的转向装置，取消方向盘、转向柱等部件，并将机械转向器的传动轴旋转一定角度通过中间轴与电动助力转向器连接，减短中间轴长度尺寸，具有结构简单的特点；该无人运输车采用上述无人驾驶转向装置。 |
