一种无人车的控制方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201810411209.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108646735A | 公开（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申请公布号 | CN108646735A | 申请公布日 | 2018-10-12 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨哲;朱铁均 | 申请（专利权）人 | 新石器龙码（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 新石器龙码（北京）科技有限公司;新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区百子湾路32号院2号楼1层5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种无人车的控制方法和装置，所述控制方法包括：根据本地控制策略控制无人车进行无人驾驶，当确定无人车在本地控制决策下无法正常运行时，使无人车退出无人驾驶；获取无人车的状态信息并发送给网络侧平台，请求所述网络侧平台进行决策；所述状态信息包括无人车的周边环境图像和/或故障信息；响应所述网络侧平台根据所述状态信息对无人车实施的远程控制。本申请实施例在无人车通过本地控制决策下无法正常运行时，通过请求所述网络侧平台进行决策，在所述网络侧平台的远程控制下进行后续的行驶或动作，提高了无人车驾驶的安全性。 |
