一种基于无人机的实时火场态势感知方法
基本信息
| 申请号 | CN202010249010.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111461013A | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN111461013A | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李振宇;王建岭;孙泽华;刘祥勇;孙政 | 申请（专利权）人 | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518126广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机的实时火场态势感知方法，包括如下步骤：S1、无人机自动规划生成多条航线并起飞；S2、在每一条航线中，对图像进行抽帧，并进行实时匹配、拼接、融合，生成条带图；S3、在相邻航线中，对两个条带图进行匹配、拼接、融合，生成大图；S4、在任务结束后，将拼接后的正射态势图像叠加到卫星地图，并对正射态势图像进行火源检测；S5、最终标注出火源的方位信息。本发明利用无人机拍照时记录的相机方位信息，并通过图像处理算法对图像进行匹配、拼接、融合，飞行完毕后立即得到态势图和火源相关信息，为地面监控人员提供了有效信息，实现了无人机的快速现场态势感知，提高了现场救援的效率。 |
