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一种多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统

基本信息

申请号 CN201810054660.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108733069B 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN108733069B 申请公布日 2021-07-23
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 孙泽华;李建生;李明富;靖恩;马登坤;姜敏 申请（专利权）人 深圳市科卫泰实业发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518126广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统，所述方法包括步骤：S1、当多旋翼飞行器飞出第一控制台控制范围边界时，根据所述第一控制台的最后指令执行飞行任务；S2、当多旋翼飞行器飞入第二控制台的控制范围时，通过第二控制台接管多旋翼飞行器，在第二控制台控制范围内根据所述第二控制台的指令执行飞行任务。与现有技术相比，本发明通过飞行器和地面控制端的信息通信，实现了不同控制端无差别控制及不同控制端无缝的控制切换，满足了飞行器异地起降的要求，而且增加了飞行器的飞行航程，提高了飞行器在测绘、巡线等应用中的使用效率。