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一种组合式多旋翼无人机系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110606765.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113511332A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113511332A 申请公布日 2021-10-19
分类号 B64C27/08（2006.01）I;B64C19/00（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 吕诗哲;纪任鑫;陈保国;齐如海;臧少龙;武刚 申请（专利权）人 深圳市科卫泰实业发展有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 苑新民;任志龙
地址 518101广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种组合式多旋翼无人机系统及其控制方法，其包括至少两个沿竖直方向间隔分布的无人机单元和至少一组用于固定无人机单元的固定组件；固定组件设置于相邻两个无人机单元之间，以维持任意一无人机单元的各个螺旋桨与其他无人机单元的各个螺旋桨之间的间距；固定组件包括有若干个用于对相邻两无人机单元进行限位的连接件，各个连接件围绕相邻两无人机单元之间的连线呈圆周分布。将多个无人机单元通过连接件进行组合固定，在竖直方向上形成叠层式的结构，构成组合式多旋翼无人机系统，使得组合式多旋翼无人机系统的载重能力为原来的单个无人机单元载重能力的数倍。