一种无人机夜间实时二维图像拼接方法
基本信息
| 申请号 | CN202010249097.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111461986A | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN111461986A | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | G06T3/40(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李振宇;王亮亮;刘敏;邹慧;王永波 | 申请（专利权）人 | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518126广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机夜间实时二维图像拼接方法，包括如下步骤：S1、无人机自动规划生成多条航线并起飞；S2、在每一条航线中，对热成像视频流抽帧，并进行实时匹配、拼接、融合，生成条带图；S3、然后在相邻航线中，对两个条带图进行匹配、拼接、融合，生成大图；S4、在任务结束后，将拼接后的正射态势图像叠加到卫星地图，本发明采用无人机搭载热成像相机，能够在能见度低的状况下清晰成图，并实时进行图像拼接，快速生成正射态势图像，实现了无人机在夜间情况下对于火场等灾区的实时、可靠态势感知，提高了救援效率。 |
