基于生成对抗网络的无人机飞行状态融合控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110763783.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113534837A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113534837A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吕诗哲;臧少龙;齐如海;武刚;陈保国;纪任鑫 | 申请（专利权）人 | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡吉科 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层518126 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于生成对抗网络的无人机飞行状态融合控制系统及方法。所述无人机包括多旋翼、固定翼、动力系统及飞行控制系统，所述飞行控制系统控制所述动力系统的输出功率进而融合调整所述多旋翼的旋转速度以及所述固定翼的迎角，原始飞行状态参数输出模组实时读取所述多旋翼及所述固定翼的额定工作参数，生成第一输入信号图像；实际飞行状态参数采集模组实时采集所述多旋翼及所述固定翼的实际工作参数，生成第二输入信号图像；生成器网络模组根据所述第二输入信号图像生成增强图片，判别器网络模组根据所述第一输入信号图像及所述增强图片输出判别结果。本发明提供的无人机控制系统，实现所述多旋翼和所述固定翼的深度融合。 |
