一种自主移动搬运机器人

基本信息

申请号 CN201921195360.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212607994U 公开(公告)日 2021-02-26
申请公布号 CN212607994U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 许鹏 申请(专利权)人 广州吉兴汽车内饰件有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510000广东省广州市经济技术开发区东区建业一路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种自主移动搬运机器人,包括底板,所述底板顶部的两侧均焊接有立柱,所述立柱的顶部焊接有承载板,所述承载板顶部的两侧均焊接有齿板,所述承载板内侧的两端均焊接有支撑组件。本实用新型通过底板、立柱、承载板、齿板、支撑组件、步进装置、转运装置、电动推杆、夹持装置和操作台的设置,达到了安全性高和加工效率高的优点,同时解决了现有的加工方式为两条独立的线体,并且配套设置有六台独立的机器人进行作业,各个工位之间全为人工搬运,这种加工方式不仅成本高,而且效率低下,同时在机器人运作的过程中,人工进入到机器人的运作范围内容易产生安全隐患的问题。