一种室内机器人智能导航系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810429922.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110455283A | 公开（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申请公布号 | CN110455283A | 申请公布日 | 2019-11-15 |
| 分类号 | G01C21/16;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 石昌帅 | 申请（专利权）人 | 信帧科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京律远专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 信帧科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100096北京市海淀区西三旗育新花园小区2号楼三层商业用房337室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内机器人智能导航系统，包括测速模块、红外测距模块、状态估计模块、和卡尔曼滤波计算模块；所述测速模块进行机器人的运动数据测量和收集；所述红外测距模块进行机器人的方向距离数据测量和收集；所述状态估计模块的数据为根据测速模块、红外测距模块数据预估计算得到的；所述卡尔曼滤波计算模块为根据状态估计模块数据计算得到机器人精确的运动坐标位置。本发明还公开了基于室内机器人智能导航系统的室内机器人智能导航的方法。本发明公开的室内机器人智能导航系统及方法，提高了机器人在室内进行行走位置定位时的精度，实现了机器人的完全自主运动，安装方便快捷，通用性能优良，有利于广泛推广应用。 |
