架空线路异物清除器及异物清除方法
基本信息
| 申请号 | CN201910778204.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110571703B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN110571703B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | H02G1/02（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 罗湖;常军;张海鹏;陈亚东;袁林涛;刘宝娟;侯驰骋;姚明哲;孙延东 | 申请（专利权）人 | 国网山东省电力公司枣庄供电公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 闫圣娟 |
| 地址 | 277880山东省枣庄市新城区黄河路999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提出了一种架空线路异物清除器及异物清除方法，包括主控制器、伺服转台和设置在伺服转台上的视觉定位装置、激光发射装置及超声波传感器，所述主控制器分别与超声波传感器、视觉定位装置和激光发射装置连接；视觉定位装置用于定位架空线路上异物的位置，所述超声波传感器用于检测清除器与输电线路上异物的间隔距离，主控制器用于根据间隔距离设定激光发射装置的激光发射功率，通过设置激光器、摄像机和超声波传感器及其之间的位置关系，实现了激光发射的方向准确控制和发射功率的控制，通过检测异物与清除器之间的距离，可以定量控制激光的功率，避免发射激光的功率过高损坏输电线路，同时保证异物清除的效率。 |
