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条桶搬运抱夹装置

基本信息

申请号 CN202010680400.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111791786A 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN111791786A 申请公布日 2020-10-20
分类号 B60P1/50(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 张立彬;江岸英;周国祥;周鑫;季素华;苏生 申请（专利权）人 江苏凯宫机械股份有限公司
代理机构 昆山中际国创知识产权代理有限公司 代理人 尤天珍
地址 215300江苏省苏州市昆山市环庆路1368号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种条桶搬运抱夹装置，包括支座、抱夹和驱动装置，支座能够固定安装于AGV小车上，支座一侧壁形成夹角小于或等于180°的圆弧面，至少一个抱夹能运动的安装于支座上，抱夹一侧壁能够与支座一侧壁拼接形成夹角大于180°的抱持圆弧面，抱夹一侧壁与支座一侧壁拼接形成的抱持圆弧面恰能够包覆于待搬运的条桶圆周外侧，驱动装置驱动抱夹运动与支座一侧壁的圆弧面拼接，本发明利用圆形条桶和AGV小车间的空间位置，合理布局，结构简洁，空间位置小，较好地实现AGV小车搬运对条桶夹持，实现了与AGV等自动调度车辆对接转运条桶，用于取代人工搬运，提高了搬运效率，节省了人工，降低了搬运成本。