一种玻璃精雕机用新型取放料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920932710.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211000685U | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN211000685U | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | B44B1/06(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 甄强;余冲冲 | 申请（专利权）人 | 深圳市研创精密设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卢杏艳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区第十工业区2栋八楼B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，包括模组总成、篮具定位机构、篮具总成、玻璃定位机构以及加工模具，所述模组总成和加工模具设置于篮具总成的前后两侧，所述篮具定位机构和玻璃定位机构分别安装于篮具总成的左右两端，所述模组总成包括Z轴模组、Y轴模组以及X轴模组，且Y轴模组的一端安装有旋转机构，本实用新型使用三条模组来实现机械手X轴、Y轴、Z轴三维方向的运动，代替人工上下料，可以节省人员，通过在Y轴模组前方设置旋转机构，实现吸盘旋转90°，通过利用吸盘的吸附性，以方便取放料，对结构进行了优化，从而减小了机械手的重量和体积，提高了装置的运行速度和效率。 |
