一种烟囱内无人机的定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910228854.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111238477A | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN111238477A | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G01S11/02(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李明鹏;戴杰 | 申请（专利权）人 | 武汉珈鹰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武汉珈鹰智能科技有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号软件产业园4.1期A3栋13层01号-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及工程检测技术领域，特别涉及一种烟囱内无人机的定位方法，包括：建立烟囱内部的参考直角坐标系；通过无人机在烟囱内壁上进行激光点云的采集；计算烟囱内壁的直径和无人机在参考直角坐标系中的水平位置坐标；实时测量无人机与烟囱底部的距离，计算无人机距离地面的高度，确定无人机在参考直角坐标系下的高度位置坐标；将无人机在参考直角坐标系中的水平位置坐标和高度位置坐标转化为GPS地理坐标位置。本发明还相对应的提供了一种烟囱内无人机的定位装置。本发明提供的烟囱内无人机的定位方法及装置，可实现无人机在烟囱内的准确定位，通过无人机对烟囱内部进行检测，提高了检测效率。 |
