一种基于无人机的地下洞室缺陷检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202011346349.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112648975A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112648975A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | G01C11/02;G05D1/10;H04W64/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李明鹏;陈明祥 | 申请（专利权）人 | 武汉珈鹰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 莫冬丽 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号软件产业园4.1期A3栋13层01号-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机的地下洞室缺陷检测方法，包括主体、云台相机、UWB基站，UWB移动站1和UWB移动站2。本发明通过采用无人机搭载双UWB移动站，使用时，在地下洞室内布设超宽带UWB基站、在无人机上安装两个UWB移动站、确定无人机水平位置坐标、确定无人机的航向、将定位定向信息传递给飞控等五个部分，起到了可以节省检测成本，提高检测效率，保证人员安全。 |
