一种用于桥梁检测的无人机自主定位系统及其方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于桥梁检测的无人机自主定位系统及其方法

基本信息

申请号	CN201910257990.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111239788A	公开（公告）日	2020-06-05
申请公布号	CN111239788A	申请公布日	2020-06-05
分类号	G01S19/46(2010.01)I	分类	测量；测试;
发明人	陈明祥;李明鹏	申请（专利权）人	武汉珈鹰智能科技有限公司
代理机构	武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	武汉珈鹰智能科技有限公司
地址	430000湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号软件产业园4.1期A3栋13层01号-01
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种用于桥梁检测的无人机自主定位系统及其方法，具体包括:确定架设在桥梁底部边缘处的多个超宽带UWB基站的坐标系；通过无人机搭载的UWB移动站实时获取与多个所述超宽带UWB基站间的距离并间接计算出无人机所处的水平位置坐标；通过融合毫米波雷达确定无人机高度位置坐标；将无人机的位置信息以NMEA协议的格式嵌入到飞控系统中。本发明通过在桥梁底部边缘上安装超宽带UWB基站进而间接的确定无人机水平位置坐标，通过无人机上安装毫米波雷达确定无人机高度位置坐标，然后将无人机定位信息嵌入飞控系统内，完美的解决了无人机在桥梁底部无法精确定位的问题，通过航线规划使无人机在桥梁底部自主飞行，从而对桥梁进行全方位的检测。